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同时，与需要传感器不断“告知”机器人腿运动角度的机制不同，“人造肌肉”通过与环境的相互作用就能调整出合适角度。其仅由两个输入信号驱动：一个用于弯曲关节，一个用于伸展关节。每次落地后，机器人腿部关节都会根据表面的硬度自适应地移动到合适角度。
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以花为媒，日前，菏泽市牡丹区在保加利亚索非亚孔子学院成立的“中华文化之角·尼山书屋”揭牌。“尼山书屋致力于促进中外文化交流，传承中华文明，此次书屋在索非亚落地生根，将使更多保加利亚友人了解菏泽这座文化底蕴深厚的城市，更好地了解中国和中华文化。”牡丹区委宣传部分管日常工作的副部长李国锋说。
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