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在样品转移过程中,复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂,具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点,是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术,实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制,确保了位移偏差在1%以内。
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据国家粮食和物资储备局相关负责人介绍,河南、江苏、黑龙江、安徽已相继启动中晚稻托市收购,收购进展总体顺利,市场平稳运行。作为粮食收购信贷主渠道,中国农业发展银行已先期安排2000亿元信贷资金专项用于今年秋粮收购,后续根据收购需要随时增加。中国建设银行、中国农业银行等商业银行加大粮食信贷投放,支持粮食收购、加工、应急供应、仓储设施建设等。同时充分发挥粮食信用保证基金作用,截至目前,已有18个省份建立210多只基金,规模合计70多亿元,各地累计通过信用保证基金支持近4000户(次)企业获得贷款2500亿元。
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