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练冰壶仅仅两年，裴君杭就赶上了代表中国参加2020年在瑞士洛桑举行的第三届冬季青奥会的机会。裴君杭至今都记得自己在抵达洛桑青奥村后的第一件事，就是在村内悬挂的79面国旗或地区奥委会旗帜中寻找五星红旗。她回忆，当自己找到国旗的时候，一种感动瞬间涌上心头，为国旗增彩的使命感也第一次如此强烈。那次比赛中，裴君杭的表现相当不错，她最终获得了冰壶混合双人比赛的铜牌，如愿让赛场升起了五星红旗。

　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。