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　　　　广西花炮队队长韦凯旋是柳州市柳江实验高中体育教师。作为柳州市壮族抢花炮传承人，他开发编写出广西第一本抢花炮校本教材，组织开展花炮教学上万人次，在为广西花炮队培养大批运动员的同时，还向海南、湖南、河南等省市花炮队输送主力队员。在他看来，因花炮对抗性较强，想在青少年中更广泛地推广项目，需要对规则进行适当调整，“先教给孩子一些基础性的技能，以后竞赛实战就能更好地衔接上，有助于项目传承发扬”。

据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

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