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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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当前，市场上减肥训练营良莠不齐，那么开设一家减肥训练营具体需要哪些条件？北京大成律师事务所合伙人郭琳对《环球时报》记者介绍说，开设健身房或者减肥训练中心，需要办理营业执照、公共场所安全合格证、卫生许可证、消防安全证等。专业资质证明并不是一项必需的证件，减肥训练营教练拥有专业资质证明将提升训练营的信誉。6月28日，北京市体育局作为行业主管部门组织制定了《健身房服务规范》北京市地方标准，要求健身教练应具有健身相关知识和专业技能，熟悉健身器材和设备的性能，掌握各种健身器材和设备的操作方法，具备急救等技能。
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