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该研究特别关注如何构建模块化的DNA折纸“体素”（类似于三维空间中的像素），以组装成更为复杂的三维结构。这些结构可根据特定需求进行编程调整，从而迅速生成各种形态的原型。此特性对于开发能完成合成生物学、纳米医学及材料科学研究任务的纳米级机器人系统尤为重要。
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情感生成与表达，让智能体更具人情味。情感生成与表达是指数字人和机器人通过特定方式表现出情感反应的能力。这一过程不仅仅是模拟人类的语音语调，还包括通过面部表情、肢体动作等多种方式进行情感的外化。在这方面，情感合成技术尤为重要。通过调节语调、语速、音量等参数，语音合成器能够生成带有情感色彩的声音。例如，当机器人要表达高兴的情绪时，其语调和语速会明显提高，而在表达悲伤时，语调和语速则会相应降低。这种情感化的语音生成技术，使机器人能够在与人类的互动中表现出更加自然和富有情感的反应。
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