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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

丙午岁，留长沙，登祝融，……于乐工故书中得《商调霓裳曲》十八阕，皆虚谱无辞。按沈氏《乐律》“《霓裳》道调”，此乃商调。乐天诗云：“散序六阕。”此特两阕，未知孰是？然音节闲雅，不类今曲。予不暇尽作，作《中序》一阕传于世。

　　　　但这又是一场绝对不会“和气收场”的再度交手：首回合国足客场0∶7惨败，其实并非双方实力悬殊过大。国足18强赛首战尚处于磨合阶段未能迅速进入比赛状态，上半场丢球后调整过于缓慢，并且因为担心不适应客场裁判判罚尺度从而动作拘谨，最终酿成惨败之局。当场比赛国足主教练伊万科维奇排出442首发严防日本队中路渗透，希望通过反击寻找得分机会，但两条边路防守质量不高（左边后卫从此失去首发位置），至于下半场连丢5球实属“崩盘”。