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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

　　　　中国电视艺术委员会秘书长易凯（中），中国电视艺术委员会副秘书长郭长虹（左二），北京市广播电视局党组成员、副局长张苏（右二），颁奖典礼总导演王芙英（右一），优酷党委书记、执行总编辑杨伟光（左一）分别介绍评奖及筹备情况。