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中国青年报客户端北京2月13日电（中青报·中青网记者 邱晨辉）中国科研团队最新发现的鸟类化石，正在改写鸟类演化历史。记者今天从中国科学院获悉，该院古脊椎动物与古人类研究所研究员王敏团队和福建省地质调查研究院团队联合开展对新发现鸟类化石——“政和八闽鸟”的研究，揭示了现代鸟类的体型结构在侏罗纪晚期（距今1.5亿年）就已经出现，将以尾综骨为代表的重要特征的出现时间提早了近2000万年。

　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。