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　　　　此外，基于柔性光栅结构色的触觉感知方法展现了卓越的可拓展适用性。研究团队基于核心组件的模块化设计，进一步开发了面向三种典型场景应用的传感器原型：一款高灵敏度振动传感器，能够精准检测低频振动信号；一款仿生触须传感器，能够灵敏感知低频振动和气流扰动；一套具备环向三维接触感知能力的内窥镜触觉传感系统。

本报北京5月23日电 （记者任姗姗）纪念中国电影金鸡奖创立40周年暨中国金鸡百花电影节举办30届研讨活动今日在京举行。中共中央宣传部分管日常工作的副部长、国家电影局局长王晓晖，中国文联党组书记、副主席、书记处书记李屹，中国文联党组成员、副主席、书记处书记胡孝汉，中国文联副主席、中国电影家协会名誉主席李雪健，中国电影家协会主席陈道明等出席研讨活动。活动由中国电影家协会分党组书记、驻会副主席张宏主持。

　　　　其二是推动机器人技术更加关注软件与硬件的高度整合。为了适应不同工作任务的需求，我们需要设计不同类型的机器人，如为家庭服务的人形机器人，拥有灵巧双手的装配机器人，拥有特殊功效的仿生机器人等。不同类型的机器人需要不同的控制技术，也会导致不同的学习和感知方式，这反过来又影响机器人形态的设计。这些都属于机器人软硬件协同的问题。