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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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二是对于“季氏飨士”孔子受阻事件，以往多未深究，视作偶然事件，或以为只是阳虎个人行为。如今看来阳虎的态度，其实代表了曲阜当政者的看法。孔子士的身份既不被承认，其享受已故陬邑大夫福利荫庇的可能性，也就微乎其微。这从《论语·子罕》子曰“吾少也贱，故多能鄙事”可以得到佐证。由此反思孔丘的少年生活和身份地位，不难发现：无论在曲阜当政者眼中，还是在事实上，居宋之前的孔丘，只是生活于社会底层的庶人，并不属于贵族士阶层。这样的履历对其思想情感与学说体系的影响，是不可低估的。
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