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　　　　据海关总署数据，2024年石化行业进出口总额为9488.1亿美元，同比下降2.4%。其中，进口额6257.6亿美元、同比下降3%，出口额3230.5亿美元、同比下降1.3%，贸易逆差3027亿美元、同比下降4.8%，贸易逆差也出现同步下降。

如今，随着和泰安成持股数进一步下降，安晟控股及其一致行动人宁波中曼科技第一大股东地位也更加稳固。截至2024年9月30日，安晟控股及其一致行动人宁波中曼科技持股比例合计约为19.32%。目前，公司处于无实控人的状态。

　　　　俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。