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其一是推动机器人技术从单一感知(如视觉或触觉)向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶,全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外,人们更多地考虑多传感器融合,即除摄像机之外,还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器,以保证感知的可靠性。同样,对机械手来讲,也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合,以便在复杂环境下实现复杂操作,比如,装配、抢险救灾、排雷等。
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人马座A*是位于银河系中心一个极度明亮且复杂的射电波源,也是离地球最近的超大质量黑洞,被认为是研究黑洞物理学的最佳目标。2022年,多国科研人员合作项目发布的“开创性成果”——人类获得的首张黑洞照片,拍摄对象就是人马座A*。近年来,科学家一直在追踪人马座A*的高能爆发事件。
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