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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

针对于此，一套正本清源，涵盖筛选、培训、考核、惩戒的思想道德培养评估体系亟待建立。通过层层选拔和培训，从根源上杜绝乱象。而一旦有艺人“翻车”“崩塌”，又该如何强化评估和惩戒，以儆效尤？这些问题都需要多方参与介入，深入慎重研究。

　　　　不久前，优酷古装生活悬疑剧《清明上河图密码》就应用了阿里大文娱的虚拟拍摄技术，剧中包括树下雪景、日落湖边、地下雅园等8个特殊场面都通过虚拟拍摄完成，不仅成为目前国内虚拟拍摄场景最多的剧集，相比传统拍摄，这些虚拟拍摄场次的效率也可以提升40%。