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科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

　　　　本场比赛，郑钦文仍戴着护肘。首盘比赛，郑钦文率先取得破发，但随着自己发球不力，遭到贾巴尔回破，郑钦文的信心开始动摇。首盘郑钦文取得三次破发，而贾巴尔破发四次，后者以6比4拿下首盘。随着比赛深入，盘分领先的贾巴尔更加放松，各种切削、小球的成功率大增。第二盘郑钦文一发连续不进，导致被破发。局分落后之下，郑钦文斗志低落，虽然在对手发球胜赛局实现破发，但郑钦文随后在发球局发出再见双误，送对手6比2锁定胜局。