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而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。
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书店后门的临湖座椅上，吉他培训老师朱兴荣正练习指弹曲目，身后，三三两两的年轻人各自端上一杯咖啡，翻阅音乐书籍，氛围轻松惬意。此时，两位来自南京邮电大学的返乡学生推开书店正门，踏入这处心仪已久的音乐空间。店内，有位影视行业的从业者从上午10点开门一直坐到傍晚。
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