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　　　　其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

在韩国，根据韩国刑事诉讼法的明文规定，检察官才是法定的侦查主体，警察只是检察官的辅助机构，两者是指挥与被指挥的“将、兵”关系，此即所谓检、警一体化体制。据此，警察仅享有实行侦查即执行侦查的权力，侦查程序的启动和终结权，都掌握在检察官手中，没有检察官的同意（明确指示、指挥），警察不得展开侦查，更无权终结侦查。所有的刑事案件在侦查完毕后，都应当经由检察官的审查并以检察官作出起诉或不起诉的方式终结侦查。因而，在韩国刑事诉讼构造中，审查起诉隶属于侦查程序，系检察官终结侦查程序的法定方式，这就使得整个侦查程序，完全被检察官所主导。

　　　　结合以上现实情况，对汽车企业来说，选择有端到端实践经验、能基于主机厂的需求完成规划和设计、能帮助主机厂论证可行性和业务价值的服务商，共享平台和数据，复用算法，是站在巨人肩膀之上，有效应对车云服务挑战的最有效方法，也是更具性价比的投资。