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　　　　据“中国电动汽车百人会”发布的《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》（后文简称“《报告》”）指出，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”进入大众普及阶段，高速NOA、城市NOA等功能，正进入10万-20万元的市场。佐思汽研的数据也进一步印证了这一趋势，城市NOA是各大车企的必争之地。城市用车场景占据了个人出行的高频部分，使用占比高达71%，其中，在用车时段方面，城市场景的使用频率更是达到90%。

在大模型等技术的赋能下，无需激光雷达的纯视觉方案开始备受行业青睐，“减配”成为不少车企推广高阶智驾的路线之一。财通证券研报指出，各车企普遍采用端到端大模型等技术，逐步摆脱对高精地图的依赖，实现“全国都能开”的目标，NOA开始从高端车型逐步下探至主流市场。清华大学苏州汽车研究院院长助理戴一凡表示，在BEV＋Trans‐former、占用网络技术（OCC）等先进技术的加持下，纯视觉技术的精准度大大提升，让行业看到了用纯视觉替代激光雷达的可能性。

　　　　施工单位根据设计图纸要求及勘察实际情况，对屋面大脊、垂脊、瓦件、檐头等部位，进行了整体排查、编号、拍照，遵循文物修缮“最小干预”的原则，更换腐朽的望板及木构件，最大程度利用原始瓦件，剔除后期补配的不规则瓦件，按照原始瓦件形制开模烧制后，进行屋面瓦瓦（为古建筑铺瓦的工序——记者注）恢复。