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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

舒强导演对我帮助很大，他强调从人物出发，启发我创造人物。他说：“演唱要从心灵出发。如果郭兰英是喜儿，你怎么处理？”我一下就明白了导演的要求。演员在舞台上不能有“在演戏”的感觉，要表现“我就是这个人物”。

　　　　那时，张雪的唯一目标，就是让畅雨尽可能健康地长大，“养活再说”。由于天生肌张力不足，天使综合征的患儿有不同程度的运动障碍。原本5天能换10套正装、“很要面子”的销售经理张雪，为了孩子套上宽松的运动裤和简单的体恤衫，每天早上6点多就起床，来不及洗脸，只为了早点去康复机构抢时间训练。6岁前是康复训练的黄金期，每一步都是为孩子的未来打基础，“否则以后就没有自理的可能”。为了训练畅雨爬行，她用毛巾从腹部兜起女儿，让她的胳膊自然伸直。