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“安全是汽车不可忽视的最重要原则。”朱西产表示，如果要做“一段式端到端”，就要拿掉安全准则模型，车辆将传感器采集到的信息直接发送到一个统一的深度学习神经网络，神经网络经过处理之后，输出自动驾驶汽车的驾驶命令，即算法直接将系统的输入端连接到输出端。虽然信息无损程度更低，但其“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或难以理解）存在更大的安全挑战。
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姜夔在长沙发现的是一个器乐演奏家所用的谱本，没有歌词。和文献记载描述的《霓裳羽衣曲》相比较，不仅宫调不同，而且缺了不少乐段。因此，他也不能判断是否真是开元时期的《霓裳羽衣曲》，但觉其旋律风格十分闲雅，颇有古意。
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