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考古发现，在旧石器时代晚期，华北北部的人类主要居住在泥河湾盆地及其周边的洞穴中。到了新石器时代早期，人类开始走出洞穴，来到相对开阔、水源充足的台地上，开发更为广阔的空间，发展农业生产活动。四台遗址就是人类由穴居生活向定居生活过渡的很好例证。

　　　　自动驾驶巴士通过智能调度系统，可根据实时路况和客流情况自动调整行驶路线和停靠站点。在早晚高峰时段，系统会自动加密发车频次，确保乘客出行需求得到充分满足。在安全保障方面，车辆采用L4级自动驾驶技术，配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器融合系统，可实现360度无死角环境感知。每辆巴士配备安全员进行实时监控，并建立了完善的风险预警和应急处置机制。运营至今，未发生任何安全责任事故。