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加州AI公司Covariant也在努力扩大机器人数据的规模。该公司于2018年开始从世界各地的30种机械臂中收集数据，其“机器人基础模型1”（RFM-1）不仅收集视频数据，还收集传感器读数。此类数据对于提升机器人任务执行能力至关重要，比如让机器人知道如何不碰伤香蕉。
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为了能更好的还原出书中的人文氛围，昆山市周庄镇人民政府配合剧组的专业创作，出资搭建了146亩的宋代建筑外景。并借助周庄数字梦工厂的数字影棚、虚拟拍摄、数控灯光、虚实校准等软硬件能力，把虚拟的背景和真实的前景制景融合在了一起。
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