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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“如果老人行动能力尚可，我们会评估考虑在卫生间、浴室的洗手台等合适处改造安装扶手。根据老人不同的身体状况和屋内环境，卧室内也可评估考虑安装床边扶手、移位机等。”谢荻頔还记得，此前一位行动不便的高龄老人，希望能在屋内改造一个缓坡，以消除阳台和屋内的坡道差。谢荻頔现场评估后，同时建议老人顺便考虑改造地面防滑。最终，老人对他的评估工作十分认可。

　　　　6月8日是我国第十九个“文化和自然遗产日”，“非遗日”到来前夕，优酷《蜀锦人家》服装造型指导黄薇、《清明上河图密码》美术指导孙健做客央视新闻《文化“守”艺人》，解码影视剧背后的文化内涵。视频播出后，隐藏在剧中的诸多文化细节也随之揭开面纱，观众不仅领略到现代和传统结合的蜀锦之美，还一览实景打造的宋代市井风貌。不少网友表示，影视剧服化道细节尽展中华审美，并在线催更，期待《蜀锦人家》《清明上河图密码》尽快播出。