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直到上完陈怡绮的课，梅照阳才慢慢明白，当时祖母只有在每天医生查房时才能和他们交流，5分钟里，先是住院医师汇报患者基本情况。汇报完后，留给老人的只剩下一两分钟，这点时间也很难说上几句话，大多数时候，医生给住院医师“匆匆交代几句，然后就离开了”。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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