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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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侧面来看，新车配备前后隆起的轮眉以及五辐式轮圈造型，D柱依旧保留霍氏拐角的造型装，后门明显可以看出新车轴距加长了。车尾部分，新车尾灯尺寸更大，辨识度更高，后保险杠采用大量与车身同色的搭配，使得整车尾部看起来更加饱满厚重。此外，新车将提供5种车漆，分别是矿石白、碳黑色、极速蓝、布鲁克林灰以及摩天灰。
最快出码现场直播中国女双新组合贾一凡/张殊贤本站比赛表现亮眼，半决赛淘汰队友、头号种子刘圣书/谭宁。决赛中，贾一凡/张殊贤鏖战90多分钟，以1:2遭日本组合福岛由纪/松本麻佑逆转，无缘两人搭档以来的首冠。贾一凡与陈清晨搭档夺得巴黎奥运会女双冠军，她说自己和新搭档会利用比赛不断总结经验。
