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从实际项目验证来看，在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后，博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度，其中横向动力响应高中低阶相同，在油车上低阶早已成熟实现，纵向动力响应虽与电车体验有差异，但无绝对好坏之分。
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今天，如果读者不满足于欣赏风景的白描，重返《敕勒歌》的历史现场仍是必由之路；但简单重复古人感慨，同样未慊襟怀。从文本出发，有两个切近的问题需要解决：高欢在惨败之际，命斛律金吟唱一首描写塞北风光的歌曲，究竟出于何种考虑？为何它可以重新凝聚战败之师的人心？
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