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数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。
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接着就是培训。打铁花演员数量增加至如今的100多人。十年来，有1000多人在司徒小镇学会了打铁花。司徒小镇的打铁花还与外省的景区合作，输出到了湖南、江苏等外省。对此，周小明常开玩笑说：“山西一直以来都是卖煤，没想到我们一个小村庄，现在竟然对外卖起了文化！”
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