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　　　　传统大模型可以协助机器人处理决策、任务拆解和常识理解等慢通道反应任务，但不适合做强实时性和高稳定性的机器人规划与控制快通道反应任务。具身智能（人工智能在物理世界的进一步延伸，一般是指可以感知、理解物理世界并与其形成互动的智能系统）小脑模型可以通过多模型投票等集成学习方法，结合机器人本体结构与环境特性选择合理的模型控制算法，确保机器人在理解自身本体约束的前提下，完成高动态、高频、鲁棒的规划控制动作，使智能机器人更加满足现实世界的精细操作与实时控制需求。

但木星自身的特殊性也为这些探测器带来空前的挑战。例如木星有着太阳系行星中最强的磁场，其磁场强度相当于地球磁场的14倍。木星磁场与太阳风的相互作用，导致木星附近数百万公里内都存在高强度辐射带，其强度甚至足以杀死人类宇航员。早先NASA的“伽利略”号探测器就因为对此准备不足，先后发生了20多处故障。后续发射的木星探测器尽管都额外强化了防辐射装置，但仍很难长时间地抵近木星展开科研活动。

　　　　2022年春节档以60.35亿票房收官，根据灯塔研究院和灯塔专业版联合发布的《2022春节档电影市场数据洞察报告》（以下简称灯塔报告），该票房追平疫情前2019年数据。档期内，《长津湖之水门桥》《这个杀手不太冷静》《奇迹·笨小孩》等影片用户覆盖广泛、顺应观影需求，共同创造了影史第二高春节档。