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　　　　他告诉记者，在噪音处理的过程中，团队面临的较大挑战之一是如何处理突发噪音和复杂场景中的噪音。“传统的降噪技术往往只能处理稳定的噪音，而对于拍手、放杯子等突发噪音则无能为力。比如出现混响现象，在空旷的房间里拍一下手，会有声音的反射，如果房间里开了空调，还会混入空调运行的声音等。”

“实现无人驾驶要构建强大数据集。我们采集乡村环境数据，进行人工智能田间感知算法的研究，让系统精确、快速识别田间作物的位置，这项算法在‘工匠科创班’已经迭代很多年。我们还从学长那里获得参加智能农业装备创新创业比赛的技术和经验，就好像‘站在巨人肩膀上’进一步探索。”刘雨杰感慨。

　　　　其次，执行太空行走任务的宇航员尽管穿着舱外航天服，但当他们暴露在太空真空时，仅能在舱外航天服内部保持约1/3个大气压。如果从正常环境很快进入低压状态，宇航员血液中的氮将形成气泡，出现危险的减压病。国际空间站配备了独立的减压设施——气闸舱，宇航员在出舱前需要在此持续吸氧，以便在进行太空行走之前将氮从血液中清除。