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前不久，在北京歌舞剧院项目建设进程中，一项创新性技术——国内首例并联式“振震双控”系统应用落成。北京歌舞剧院项目位于朝阳区双井桥东南角，紧邻7号、10号双线地铁线路以及双井地铁站，距离剧院不到6米的便是每日不间断运行的地铁隧道。北京歌舞剧院因演出需要对室内隔音降噪以及振动控制要求极高，没有演出时，剧院噪声须控制在35分贝以内，这个数值甚至比保证人类入眠的45分贝标准还要高。这套系统的成功应用，让地铁运行所产生的振动和噪音对剧场建筑本体及其声学环境的影响被有效控制，为剧院演出和排练提供稳定、安静的空间环境。
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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