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基因工程技术是现代生物技术发展的前沿，有广泛应用。“如何针对应用场景的需求，实现大片段基因尺度的DNA在基因组的高效精准整合，仍然是整个基因工程领域亟须突破的难题。”论文共同通讯作者、中国科学院动物研究所研究员李伟说。
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“我们通过双目相机加IMU实现视觉惯性导航，有效解决了‘我在哪’的问题。还根据不同的计算单元设计了高性能GPU和国产化NPU两款无人机，在保障所有功能的同时作出了国产化尝试。”团队成员冯狄介绍，除此之外，他们还将全部算法移植到国产化算力平台上，在将计算单元硬件成本降低80%的情况下，进一步提高并优化处理能力和视频计算速度。
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