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　　　　而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

25岁的陶宏伟是怀柔北机务段的副司机，今年春运担任K4159次列车的见习列车长。提起2024年的回忆，他说起了与女友分手的遗憾——女方常年在山西工作，他在北京，两人少有见面的机会。“没有原则问题，就是现实因素，没办法”，陶宏伟摸了摸眼睛，他坚称是困的——从13日凌晨5点上班开始，他至少20个小时没合过眼了。车厢里的每卷纸、每瓶插花、每张窗花、每个横幅，甚至每个盘子，旅客们看得见的、看不见的每个细节，都需要列车员们当天提前布置妥当。

　　　　2024年5月，山西省地震局在云冈石窟周边四个角及正中心，共布设5套短周期地震计，实时记录石窟周边振动情况。有了这5位“安全卫士”，文物保护区内的监测能力有了显著提升。“地震计自今年5月布设以来，共监测到840多个ML0.1级到ML2.5级振动事件，全部位于石窟保护安全线之外。”山西矿山地震监测研究中心高级工程师殷伟伟表示，目前监测到云冈石窟保护范围内最大微震动速度值为80微米/秒，没有超过100微米/秒的国家标准。