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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　有一年复活节前夕，他接到了一笔大额国际订单。客户想要30多万套鸡蛋形状的粉笔，价值160万美元。时间短、货量大，刘小锋邀请村民一起干。当他通过村委会联系村民的时候，大家半信半疑，直到他拿出采购订单，跟村民们签订协议、支付定金，才打消了大家的顾虑。