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物理是一门实验的学科，人类通过观测自然界，总结出一些物理规律来描述自然界。像牛顿、爱因斯坦等在已有知识和实验观测数据的基础上，提出了描述自然的全新理论方式，然后给出一些新的预言，这些预言通过实验的检验后，相应理论才会被广泛接受。这个过程中也发展了新的数学工具，例如微积分等。人类若不去进一步做实验，就无法知道这些理论的对错和局限性，更无法发现新的现象和新的规律。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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