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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

医药健康产业集群外贸快速发展。2024年，京津冀地区分别进口医药材及药品、医疗器械1467.2亿、234.2亿元，均增长2.2%，占全国同类商品进口总值的40%、26.3%，占比较上年同期提高0.6个、2.7个百分点。

　　　　戏曲与人民相互依靠、相互成就。每逢佳节良辰，或是庙会集会，那一方戏台常常成为众人瞩目的焦点。台上的演员倾情演出，台下的观众沉浸其中，剧情起伏，共同悲喜。温良恭俭让、仁义礼智信等传统美德，亦借助戏曲那韵味悠长的唱腔、生动鲜活的人物，潜移默化地融入观众心间，发挥养心志、育情操的作用，对社会风尚产生深远影响。