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钛虎机器人科技（上海）有限公司展出的钛虎T170A人形机器人，使用自主研发的轻量化关节模组及灵巧仿生手搭建，身高1.7米，自重仅50公斤，单手负载达5公斤，全身44自由度，腿部关节扭矩密度高达220纳米/公斤，可以实现单腿跳跃的高难度动作。
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除水槽训练外，航天员还须在配有气浮悬吊装置的训练模拟器上进行出舱过闸和返回过闸程序及操作训练。训练中，气浮悬吊装置可使航天员在身着笨重的常压训练服的情况下移动身体完成相关操作，帮助航天员掌握相关程序和操作技能。
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