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　　　　科技日报讯 （记者张梦然）美国加州理工学院科研团队开发了一种名为光谱扩展树搜索（SETS）的算法。该算法旨在帮助自主机器人在现实世界中导航时选择理想路径，并作出最佳决策和行动。这一创新成果近期刊登于《科学·机器人学》杂志封面。

国家税务总局纳税服务司相关负责人介绍，2024年，税务部门持续健全“税企面对面”常态化交流机制，建立民营经营主体直联点，全方位收集、高效率解决税费诉求；持续开展“春雨润苗”专项行动、“中小企业服务月”等活动，累计组织开展宣传辅导活动7万余场次，惠及小微经营主体1039万户次，组织“走流程 听建议”活动4000余场次，收集响应个体工商户诉求3.8万余条。

　　　　昨晚，电视剧《功勋》圆满结束了全部八章。这部作品是“理想照耀中国”主题展播中的一部，是庆祝建党100周年的献礼之作。它是对2019年9月29日国家勋章和国家荣誉称号颁授仪式的响应，是在实现第一个百年奋斗目标之时为新中国英雄立传之作，是在迈向第二个百年奋斗目标的启程处写给中华优秀儿女的明德之作。“崇尚英雄才会产生英雄，争做英雄才能英雄辈出”，《功勋》的底蕴和寄托就在于此。