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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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企查查APP显示，近日，时代小桔（厦门）新能源技术有限公司成立，法定代表人为杨峻，注册资本3.3亿元，经营范围包含新能源汽车换电设施销售；电动汽车充电基础设施运营；蓄电池租赁；电池销售等。企查查股权穿透显示，该公司由宁德时代、滴滴出行关联公司北京小桔科技有限公司间接共同持股。此前，滴滴及滴滴旗下数字化能源服务平台小桔能源与宁德时代宣布，正式成立换电合资公司，双方将联手深化在换电领域的生态网络布局。
11133.cm港澳宝典下载1月3日，浙江证监局披露，立信中联会计师事务所（特殊普通合伙）及注册会计师俞德昌、陈小红因在嘉澳环保的2021年至2023年财务报表审计项目中存在多项问题，受到出具警示函的监督管理措施。具体问题包括：未按计划执行控制测试、未对在建工程转固事项保持职业怀疑、未关注工程支出审批单异常、在建工程监盘程序执行不到位、未复核专家工作及底稿记录与归档存在疏漏等。（中国青年网综合自证监会等）
