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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

2023年，广汽集团的净利润仅为44.29亿元，同比下降45%，几乎腰斩。根据公司2024年1月发布的年度业绩预告，广汽集团预计2024年净利润将在8亿—12亿元，同比减少32.29亿—36.29亿元，下降幅度达72.91%—81.94%。

　　　　斯诺克世界公开赛是除世锦赛之外的第一个职业斯诺克球员排位积分赛，也是全球斯诺克职业选手争夺今年4月斯诺克世界锦标赛入围资格的一站重要比赛。73人的参赛阵容，包括丁俊晖、奥沙利文、特鲁姆普等当今几乎所有的斯诺克顶尖球员，他们将为创新高的82.5万英镑总奖金的赛事展开激烈争夺。