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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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医保的及时结算减轻了患者经济负担的压力。及时报销减少了垫付的负担，特别是对一些重大疾病的病人意义比较重大，避免了很多因为经济的原因而放弃治疗的情况。这样就缓解了贫困人群的压力，低收入老百姓就不再因为垫付能力不足而放弃治疗。另外还让就医的流程更加简化，特别是异地就医更加便利，让异地工作者就医更加便捷，也减少又垫付资金又跑腿的困扰。
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