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其一是推动机器人技术从单一感知（如视觉或触觉）向多模态感知发展。自动驾驶汽车需要在各种气候条件和复杂环境下行驶，全天候的环境感知极为重要。目前除了利用单一的摄像机之外，人们更多地考虑多传感器融合，即除摄像机之外，还要综合利用激光扫描仪、雷达、声呐、卫星定位等不同传感器，以保证感知的可靠性。同样，对机械手来讲，也需要利用触觉、力觉、力矩觉等多传感器的融合，以便在复杂环境下实现复杂操作，比如，装配、抢险救灾、排雷等。

　　　　宁波随处可见的石梁桥，桥墩采用两头半圆的条石设计，以防水草缠绕，被当地人亲切地称为“年糕墩”；做年糕时熟粉团成糕收口时剩下的零星部分被称为“糕蒂头”，用来做成生肖或者元宝等形状，图个吉利，这个词儿也被用来形容初生婴儿凸出的下巴，形象地描绘那份软糯可爱的触感。