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　　　　朱西产在接受《中国汽车报》记者采访时便表示，预计到2026年，搭载NOA的新车渗透率就会突破50％。“若NOA的BOM成本能够降到3000元左右，就会普遍应用到10万～15万元级别车型上。”他表示，“难点在于对算力、激光雷达依赖度较高的城市NOA成本较高。”

“在研究过程中，我们也遇到非常多的问题和困难，也有过以为走不下去或是做不成的时刻。每到这种时候，大家只能开会分析、找原因，尝试各种可能的途径，直到最终找到正确的办法，解决问题。”王贻芳对中青报·中青网记者感慨，“最后的成功，是多方合作的结果”。

　　　　同时，《通知》也对这项制度配套了激励和惩戒措施，确保制度有效实施。一方面，对企业自查出的重大事故隐患，已按规定报告并正在采取有效措施消除的，依法不予处罚。另一方面，对于重大事故隐患不检查、不报告、不整改，应急管理部门后期抽查发现重大事故隐患的，要依法对企业主要负责人“一案双罚”，并对企业内部安全检查组人员启动责任倒查和精准追责。今年下半年，我们将总结各地在推动企业健全内部隐患自查自纠报告制度方面好的经验做法，以适当方式进行交流。