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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　对大二学生侯丁鉴而言，赵一曼英勇就义前写给儿子陈掖贤（宁儿）的家书给他留下深刻的印象。这封家书的原件并未留存下来，但被翻译成日文保存，此后被翻译成中文，陈列在东北烈士纪念馆。后来，宁儿第一次见到母亲的家书时，感慨万千，立刻从笔记本撕下了一页纸，用正反面抄写了家书全文。如今，家书展里的正是这份手抄件的复制件。信纸上龙飞凤舞、汪洋恣肆的字迹，盛满了书写者的浓烈情感。