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　　　　发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。

记者从北京交通部门获悉，明天(2月17日)北京市中小学全面开学，企事业单位陆续复工，通学、通勤出行叠加，路面车流量增多，交通压力加大，早高峰将提前到来。城区环路、联络线等主要道路车流高峰将提前到7点左右，校园周边高峰预计出现在7:20至7:50。中关村、广渠门、什刹海、丰台西南四环等学校较为集中的地区交通压力较为突出。除城区学校外，海淀外国语实验学校、昌平前锋学校、北京市昌平区南七家村实验学校等周边道路也可能出现短时车流集中的情况。

　　　　然而，由于需要数据量大、涉及部门多、数据分散等问题，数据获取成为目前肿瘤AI研究的主要瓶颈。“获取单一的影像或病理数据并不难，但同时获取同一病人的影像、病理、基因等全模态数据非常难。”李志成说，这不仅需要多个科室密切配合，还需要耗费大量时间。当前肿瘤研究往往分散在不同学科，影像分析由影像科和工程技术人员负责，而基因数据则由分子病理学科或生物信息学人员处理。打破学科间壁垒、整合数据，仍是一个巨大挑战。