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张炳刚第一次接触到抢花炮是在1999年第六届全国少数民族传统体育运动会之前。当时，北京作为主办城市，需要组建抢花炮队。“俩花炮、两页纸，正式规则都没出来，我心想这怎么玩儿。”他记得，当时从学校选拔了一群维吾尔族的新疆同学，代表北京参赛，“队员们非常质朴，我们一起看录像摸索，慢慢打得越来越像样”。那届比赛，虽然队伍成绩倒数，但张炳刚深切感受到队员在场上的态度，“融入的归属感，向上的荣誉感”，他透露，这批队员毕业后大部分回到新疆的农业系统，至今仍对花炮队念念不忘。
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“目前成本在3000元左右的低成本方案主要是由卓驭、福瑞泰克等提供；8000元左右的中等成本方案主要是采用地平线J6E和J6M芯片的纯视觉方案，算力在100TOPS左右；2万～3万元的高成本方案多为‘高算力芯片＋激光雷达’配置。”朱西产介绍道。据Momenta首席执行官曹旭东预测，2025年底到2026年初高阶智驾成本预计下降至约5000元，城区NOA或将存在标配可能。
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