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　　　　在这项研究中，科研人员对湖北云梦郑家湖墓地出土的铅钡玻璃珠蜻蜓眼的成分、物相和显微结构进行分析，首次识别出铅钡玻璃的钠源为富钠矿物，或来自欧亚大陆不同地区的不同类型钠玻璃；铅钡玻璃的硅源包括额外添加的石英。

为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

　　　　“红山文化除延续本地区文化传统外，还大量吸收了中原地区仰韶文化等的优势因素，同时自身优秀因素也在不断扩散。红山文化晚期，西辽河流域史前社会发生飞跃性变化，红山文明正式形成，辽西地区率先跨入文明的门槛，成为中华五千年文明的重要源头和中华文明多元一体格局的重要见证，对中国北方地区新石器时代晚期文化的交往交流交融作出了突出贡献。”陈星灿说。