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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

　　　　来自美国的OneRepublic乐队带来火爆全球的《Counting Stars》，在热情活力的律动中唱出对生活和梦想的追求。李宇春和易烊千玺带来充满青春活力的《一起China Fun》，与全球网友联屏齐跳“蛇年FUN舞”，向世界发出真诚邀约，到中国一起玩。美国友人、“春晚等着你”受邀嘉宾埃文·凯尔也在现场为春晚节目报幕。