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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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9月25日，2024微博音乐盛典在京举行。虾米音乐娱乐自制IP阿那亚·虾米音乐节凭借超高人气再次荣获微博音乐盛典年度推荐演出IP和年度影响力IP殊荣;同时，由“当然有戏”制作的舞台剧《魔幻时刻》凭借豆瓣9.2、大麦9.8高分，斩获2024微博音乐盛典年度推荐演出IP和年度口碑演出IP盛誉。
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