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　　　　第一财经根据沪深北交易所披露的信息统计，今年以来至12月29日发稿时，三大交易所已公布终止审查（撤材料+否决/终止注册）的企业为436家，其中上证所153家（主板78家、科创板75家），深交所205家（主板54家、创业板151家），北交所78家。

而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet＋规划控制大模型XPlanner＋大语言模型XBrain”的“三网合一”形态，通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍，云端强化训练后，车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下，小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况，能够实现点到点的辅助驾驶，包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上，用户基本感觉不到任何断点，而且以端到端实现了“车位到车位”。因此，小鹏汽车方面认为，端到端只是开始，不是终局，真正的竞赛正在云端展开，云端大模型才是制胜的关键。

　　　　闻靓这几年多次飞往欧洲，拜访学习的同时，也致力于促成跨国合作，“海外特别是欧洲的可持续标准和理念是全球领先的，我们的很多环保标准都是跟着欧洲走。虽然他们选用的标准和技术领先，但他们的回收利用成本高，所以也愿意把相对核心的部分留在欧洲，主要的产能布局在中国”。