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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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香港是全球规模最大的离岸人民币业务中心。人民银行将统筹发挥人民币清算行、货币互换安排机制作用，人民银行与香港金管局签有8000亿元人民币互换资金的安排，支持香港金管局使用互换资金充实离岸市场人民币流动性，常态化在香港发行人民币国债、央行票据，丰富香港离岸人民币市场的产品和服务。人民银行与香港金管局建立了专门的工作团队，调查、研究、设计相关的政策和产品。
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